IKO導軌選型,LWLFC24微型導軌,安昂商城大量銷售
Iko導軌直線運動系統的結構組成
1.Iko導軌驅動部件
工程上最基本的直線運動驅動部件為:
·氣缸
·液壓缸
·各種電機(如步進電機、伺服電機)
這些元件都是商業化生產的標準部件,由專門的制造商生產制造,直接通過采購就可封11-2各種典型的直線運動氣缸以獲得。要驅動一個機構實現直線運動,最簡單、成本最低的辦法就是采用直線運動氣缸,這也是在工程設計中優先考慮的方法。圖11-2為工程上各種典型的直線運動氣缸。
采用直線運動氣缸作為驅動部件的優點為:安裝結構簡單、成本低廉、制造快捷,正因為它具有這些優點。所以在各種自動化設備上都大量采用直線運動氣缸。雖然大多數情況下使用直線運動氣缸都能夠滿足使用要求,但在少數情況下也會受到以下限制:
運動模式的限制:
普通直線運動氣缸只能在兩點間進行運動循環,這在大多數情況下都已經能滿足要求,即使要實現三點間的運動循環,也可以將兩只氣缸串聯起來使用.這些情況下氣缸的速度一旦調整完成后就是固定的,只能以固定的行程及速度運動。但在有些情況下,需要實現多點之間的運動循環,需要頻繁地啟動與停止,運動方向與速度也經常需要根據實際情況進行靈活的改變,這樣的運動模式用普通直線運動氣缸就無法完成了。
結構空間的限制:
在某些結構非常緊湊的場合,可能缺乏足夠的空間來安裝氣缸,而采用電機則可能很容易解決這一問題。因為可以通過皮帶傳動或鏈傳動將電機安裝在其他空間允許的地方,因此這種場合下就體現出電機的優越性。自動機械中大量采用的各種驅動電機。自動機械巾的各種驅動電機
2.Iko導軌運動轉換機構
問題的提出:
如前所述。普通直線運動氣缸驅動的氣動機構具有結構簡單、成本低廉、制造快捷的優點,但一般只局限在兩點問以固定的速度和行程進行直線運動,無法實現靈活的啟動、停止及方向、速度變化。
而電機雖然輸出的是回轉運動。不是經常所需要的直線運動,但電機的特點剛好是啟動、停止、方向、速度等控制都可以非常容易地實現。有沒有一種方法能夠利用電機極容易控制的優點將電機作為直線運動的驅動部件呢?答案是肯定的,如果采用某些轉換機構,就能將電機輸出的扭矩轉換為負載運動所需要的直線牽引力,將電機輸出的往復回轉運動轉換為所需要的負載往復直線運動,從而實現某些特殊場合所需要的能夠多點循環、無級調速的直線運動。