IKO直線導軌選型,LWLF24微型導軌,安昂商城大量銷售
Iko直線導軌的導向原理
Iko直線導軌是具有一定的導向原理的，這些原理都是限制在六個自由度，就是限制沿戈、Y、z方向的移動和繞戈、Y、z方向的轉動。大家來了解下Iko直線導軌的導向原理。
從定位原理可知，一個剛體要在空間完全定位，必須限制其六個自由度，即限制沿戈、Y、z方向的移動和繞戈、Y、z方向的轉動。對于直線運動導軌，為使運動件沿給定的方向移動，就必須限制其他五個自由度，-即繞三個方向的轉動和沿其他兩個方向的移動。
在機器人中保證運動順滑進行的連接機構叫關節。關節分為轉動的和直動的，前一節是與轉動關節有關的內容，在本節將要講解的是直動關節。
直動關節是由直線運動機構和為其全程導向的直線導軌構成。Iko直線導軌有滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌和磁懸浮導軌等，在機器人上大量應用的是滾動導軌。
直線滾動導軌根據所使用的滾動體和導軌形狀可分為：
1、按Iko直線導軌的形狀劃分：可分為圓軸形、平板形和軌道形。
2、按有無滾動體的循環劃分：可分為循環式和非循環式。
3、按滾動體劃分：可分為滾珠、滾子和滾針。
所講的各種形式分別有各自的特點，所以選擇滾動導軌的關鍵是根據具體情況選擇適合使用目的的導軌。通常，安裝滾珠的Iko滾動導軌適用于輕、中載荷，且需要摩擦小的場合；安裝滾子的滾動導軌剛性大，適用于大載荷場合。
直線運動執行元件的應用
在設計制作機器人時，如果給直線導軌單獨配置驅動裝置，就不如使用直線運動執行元件簡單。雖然后者的價格要高一些，但兩者的外形尺寸幾乎相同
