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Iko直線導軌機構的結構與工作原理
Iko直線導軌機構通常也稱為直線導軌、直線滾動導軌、直線滾動導軌副、線性滑軌等，本教材統一稱為直線導軌機構。其內部既有采用滾珠作為承載元件的，也有采用滾柱作為承載元件，采用滾柱的直線導軌機構比采用滾珠的直線導軌機構精度更高、承載能力更大。
1.Iko直線導軌
Iko直線導軌是一種長條形的元件，一般將其安裝固定在基準面上，導軌上均布有一系列螺釘安裝孔，用于安裝螺釘。根據使用時所需要的運動行程，可以選擇不同的導軌長度，最長可達4m，制造時為標準的長度，制造商根據用戶需要的長度進行裁取。由于采用專門的材料、專業的加工設備和工藝進行加工制造，使得這種導軌具有優良的性能、出色的工作精度及良好的性價比。
2.iko滑塊
滑塊為一種矩形的部件，上方有兩個或四個螺釘安裝螺紋孔及精加工過的裝配面，用于安裝負載(即各種執行機構)。根據負載的形狀、大小、有無偏心等使用條件，可以選擇一個、兩個或三個滑塊與導軌配套使用。
注意：直線導軌機構屬于精密部件，滑塊在出廠時都經過制造商的檢測與精密調整，用戶在運輸、儲存及安裝過程中一般不能將滑塊取出。如確實需要將滑塊取出，需要向制造商尋求支持以采取特殊措施，否則將降低機構的精度甚至損壞部件。
3.滾珠
在滑塊內部有一系列的鋼制滾珠，一側為一組，共兩組。滾珠分別與滑塊及導軌接觸，滑塊相對導軌的運動就是依靠滾珠的連續滾動來實現的，負載(壓力及可能的力矩)首先傳遞到滑塊，再通過滾珠傳遞給導軌，最后由導軌傳遞給基礎安裝面。滾珠在機構中起到重要的運動傳遞及承載作用。圖11-7為滑塊承受各種載荷時滑塊內部滾珠的受力方向示意圖。
4.端蓋
端蓋的作用為固定滾珠，使滾珠能形成一個循環回路。
5.防塵蓋
防塵蓋屬于保護件。直線導軌機構屬于精密部件，內部不允許灰塵進人，防塵蓋的作用就是防止灰塵進人滑塊內部，保證機構的精度。
6.裝配面與裝配基準面
Iko直線導軌機構在使用時有4個重要的平面：兩個裝配面及兩個側面定位基準面。
兩個裝配面指滑塊的上方平面及導軌的下方平面，分別用于安裝負載(例如工作臺)及固定導軌，而兩個裝配基準面(D、B)則分別用于在裝配時確定負載及導軌的方向，屬于寬度方向裝配定位基準。為了方便識別裝配基準面，各制造商在裝配基準面上都刻上了特殊的符號。這4個平面在制造中都經過了精密的磨削加工，只要保證機器安裝基礎的精度及正確安裝就可以使負載在需要的方向進行穩定的高精度直線運動。
